【ITBEAR】近期，上汽通用五菱智能观光移动机器人在乌尔禾世界魔鬼城景区进行了一场为期一周的性能测试。据悉，这款机器人是由上汽通用五菱的IMR智能移动机器人实验室研发而成。
测试中，机器人主要依靠顶部的多线激光雷达和底部的两颗单线补盲激光雷达，实现了全方位实时环境感知、厘米级高精度定位，以及极限复杂场景下的灵活规划和精确控制。机器人能够在无人条件下完成点到点的自主规划和移动，并支持云端通信，实现远程控制、数据分析等功能。
工作人员将智能观光移动机器人与景区进行了场景适配，并对其非标道路车道检测、动态障碍物预测、窄路掉头、倒车等多项智能功能进行了检测，均取得了理想的成果。
“我们顺利完成了智能观光移动机器人在景区内的无人试运行。在世界魔鬼城特有的风蚀地貌中，测试验证了车辆在复杂环境下的无人驾驶状态，积累了丰富的测试数据，为将来提供安心顺畅的观光体验打下了坚实基础。”上汽通用五菱公司本次测试的相关负责人常骐川表示。
测试期间，机器人展示了其在面对环境空旷、风沙干扰和人流穿行等复杂场景下的出色表现。
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