近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术的助力下，实现了前所未有的移动能力飞跃。
据悉，天工机器人现已能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描或建模，即可轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。更令人惊叹的是，它的奔跑时速已提升至12公里，即使在雪地等复杂地形也能保持高速奔跑，展现出极强的抗干扰能力和平衡稳定性。
在户外真实地形测试中，天工机器人成功连续攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人的卓越性能，也为人形机器人在实际应用领域的发展开辟了广阔前景。
天工机器人的感知能力与其运动算法深度融合，使其能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整全身动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这种能力使得天工机器人在面对真实场景下的复杂地形时，能够展现出极高的适应性和灵活性。
天工机器人还具备在多种复杂地形上高速奔跑的能力，最高时速可达12公里，轻松超越骑单车的路人。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，天工机器人都能保持稳定的奔跑速度，展现出其强大的地形泛化能力。天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，天工机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，不仅大幅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地应用。
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