我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统近日成功完成海试，标志着我国在海洋油气装备智能化无人化领域取得了重大突破。这一成果由海油工程重大科技攻关项目团队历经五年时间精心研发，实现了多项关键技术的自主创新和突破。
在海洋油气资源开发中，海底管道作为核心基础设施，其铺设作业的安全性和准确性至关重要。特别是在深水海管铺设过程中，着泥点的监测是确保管道结构完整性和安全性的关键环节。传统的铺管作业方式在超过200米水深时需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行监测，这不仅增加了作业风险，还大幅提高了成本。
“海卫”系统的成功研发，有效解决了这一难题。该系统采用了国际首创的“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”技术，设计作业水深可达1500米。其中，国内首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号，实现了高效稳定的监测数据传输。
与此同时，国内首个自主研发的1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”也发挥了关键作用。该机器人具备3节抗流能力和长达10天的续航能力，能够自主识别并跟踪高清晰度着泥点，并通过水下无线光通信实时将数据传输至指挥中心。这一技术的应用，大大提高了着泥点监测的准确性和效率。
“海卫”系统的成功研发，不仅解决了传统铺管作业中的技术难题，还实现了关键零部件的自主研制和完整自主知识产权体系的形成。在系统研发过程中，项目团队成功攻克了无人船、水下自主遥控机器人、中继器、光通信等多项技术难题，经历了多次耐高压测试，确保了系统的稳定性和可靠性。
据海油工程相关负责人介绍，“海卫”系统在海试中表现出色，海管着泥点识别正确率高达95%，为我国海洋工程智能化装备国产化提供了有力借鉴。这一成果的取得，不仅提升了我国在深水海洋油气装备领域的自主创新能力，还为全球海洋工程装备行业的发展贡献了中国智慧和力量。
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