杭州宇树科技股份有限公司近期在天眼查平台上披露了一项创新专利——“一种融合数字孪生技术的机器人舞蹈控制方法及电子设备”。这项专利申请于7月30日,其主要目标是解决机器人在舞蹈表演中与环境互动不畅的难题,从而极大地增强舞台表演的艺术效果。
该专利的核心亮点在于运用了数字孪生技术,构建了一个全面而精细的系统,包含环境感知、地图构建、数字舞台镜像、舞蹈动作策划、路径规划及舞蹈编排六大核心组件。这些组件通过数据的无缝流通与功能的紧密配合,共同构成了一个高效灵活的舞蹈设计框架。
尤为这项专利赋予了机器人对舞台环境变化的敏锐感知与灵活适应能力。借助数字孪生技术,机器人能实时分析并融入舞台情境,避免了动作与环境之间的脱节,使得表演更加和谐流畅。
该专利在技术上的一大突破在于为机器人提供了执行复杂舞台表演的新途径。通过这一系统,设计师能够为机器人量身定制高难度的舞蹈动作,使其能够胜任更为多变的舞台表演挑战,展现出前所未有的艺术表现力。
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