自动驾驶独角兽Momenta，IPO“临门一脚”：
已过国内监管备案，冲刺美股进行中。
Momenta是通用型自动驾驶的典型代表和头部玩家：
既有量产自动驾驶的上车交货上路，也有无人驾驶RoboTaxi的落地应用。
而在一众自动驾驶创业公司中，Momenta也拥有更高的知名度和行业号召力：
比亚迪长城吉利丰田通用等等，都是Momenta智驾方案覆盖的用户。
此时IPO，更加验证了自动驾驶格局现状：
量产商用有落地者上位，无法交货没有营收的越来越艰难。
IPO消息
6月17日，中国证监会国际合作司公布了《关于Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）境外发行上市备案通知书》：
根据备案情况，Momenta确定拟在纳斯达克或者纽交所上市，拟发行不超过6335.29万普通股。
另外还有一点值得注意，根据最新的《境内企业境外发行证券和上市管理试行办法》，首次公开发行或者上市的发行人，应当在境外提交发行上市申请文件后3个工作日内向中国证监会备案。
也就是说，Momenta的上市申请相关文件，很可能早于国内申请通过，已经提交给了美国SEC。
5月初，彭博社曝出Momenta正在筹备美股IPO，和中金、高盛和瑞银合作，计划年内跑完流程。
海外进展的时间点，刚好能和国内相关法规和备案通过时机相吻合。
另外，彭博社还在爆料中提到，这次Momenta计划募资2-3亿美元。
大致推断一下Momenta的估值。
上一轮投后，Momenta的估值大概给到了210亿元人民币，也就是30亿美元左右。
而IPO在即，Momenta的业务进展和期望，又有了新的变化。
首先是在国内范围交付了更多的智驾系统，以及拿到了更多主机厂的订单，比如新增的长城高阶NOA项目、广汽埃安等等。
国际上也拿下了丰田、通用这样的主机厂。
另外，过去两年一个重要进展，就是Momenta开始布局自研计算芯片业务。
这样一来，Momenta其实就有了一个比较合理的业务对标：Mobileye。
当初Mobileye在业务瓶颈期，估值一度下滑的情况下“骨折”IPO，外界普遍认为它成为了英特尔粉饰业绩和提振股价的工具。
如今以视觉算法和自研硬件为主要优势特征的Mobileye，市值仍然有近200亿美元。
Momenta如果同台竞技，也能有个百亿美元？
什么支撑起Momenta IPO？
Momenta是目前唯一能够实现高阶智能驾驶规模化量产交付的创业公司。
标准其实就是去年以来行业对自动驾驶公司能力评判的几个试金石。
首先是技术能力，包括软件算法和软硬结合的能力。
其次是量产工程化能力。
最后是和车企的合作渠道。
以Momenta为例，是量产自动驾驶方案和无人驾驶方案两条腿走路，并且两条腿都已经落地交货的公司，并且从创办之初就明确了1个飞轮、两条腿走路。
1个飞轮指的是通过以 “数据驱动的算法”不断积累和迭代，实现两大自动驾驶产品在后端数据上的闭环。
意思是L2的数据，可以用来迭代升级L4的算法，没有壁垒。同时L4的能力又不断提升L2的体验。
由此衍生出“两条腿”，指的就是两大自动驾驶产品战略，一个指向量产车的量产自动驾驶（Mpilot），另一个则是指向RoboTaxi的完全无人驾驶（MSD）。
这种综合了Waymo和特斯拉路线优势的自动驾驶发展路线，也正在越来越成为主流之选。
而在这种战略选择之下，Momenta现在两条腿都有了成果。
量产自动驾驶路线，可以理解为Momenta L4自动驾驶技术的降维，与车厂合作，将成本可控的智能驾驶套件搭载在乘用车上。
当然这条路并不是类似Robotaxi一样的“后装”，而是和车企深度合作，从设计阶段就考虑智能驾驶方案的“前装量产”。
完全无人驾驶方面，在苏州、上海开启了RoboTaxi试运营。
值得注意的是，Momenta两条腿没有先后之分，并非像特斯拉一样先实现量产自动驾驶，最终实现完全无人驾驶。
Momenta从一开始就追求两条腿向前，并且在传感器方案、数据标注迭代方面，两条腿一以贯之。
通过量产自动驾驶，Momenta可以在不造车、不拥有大规模上路车队前提下，有最海量的真实路况数据，帮助实现自动驾驶系统迭代。
近十年的两条腿战略投入，使得Momenta成为Tier 2以来，智驾系统官宣被最多不同客户上车的公司。
而且多是高端品牌：上汽智己、吉利路特斯、比亚迪仰望、方程豹，广汽埃安…
今年开始，Momenta开始了量产智驾的规模上量阶段，首先是技术上除了主流的英伟达平台，还积极布局了地平线、高通的多个计算平台，以适应不同客户需求，发掘更多潜力客户。
这里补充一个容易被忽视的盲点：如今我们在国内市场上看到英伟达自动驾驶芯片呈统治态势，几乎吃下所有中高端智驾方案，这其中的重要原因是中国的汽车智能化革命更领先，更彻底。
但在更为广阔海外市场，英伟达其实处于和高通竞争项目定点的状态，并且目前高通也不落下风。Momenta前段时间和高通官宣合作，也为今后出海业务提供的渠道和保障。
今年以来，Momenta有关选了和丰田、通用等等国际主机厂的合作。粗略估算一下，全球TOP 10的主机厂中，一半都和Momenta建立了合作关系。
第二点，是Momenta的智能化方案，开始从电动车向油车延伸。这也更好理解，国内半壁江山仍是油车，海外就更是燃油车得的天下。
车企最看好、L4及其降维路线双管齐下且都有成果落地，另外量产商业化项目最多，这就是Momenta被车企和资本市场看好的原因所在。
目前业内的确也没有任何一家创业公司有这样的成绩和实力。
Momenta的赴美上市准生证，更多只是有了一种选择…优秀的公司，不缺更多可能性。
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