4月18日晚，地平线在上海临港滴水湖会议中心举办了主题为“征程所向 远超想象”的2025产品发布会。会上，地平线发布了其最强智驾芯片征程6P及全新城区辅助驾驶系统HSD。据透露，奇瑞汽车计划于今年9月发布的星途品牌新车型将全球首发搭载征程6P和HSD。
征程6P是地平线面向高阶辅助驾驶市场推出的最强芯片，基于“四芯合一”设计，集成4核Nash架构BPU、18核Arm Cortex-A78E CPU、GPU及全功能MCU，提供高达560TOPS算力。据地平线数据显示，征程6P在Transformer模型上的FPS性能相比英伟达Orin提升约17倍，相比高通骁龙两代智驾芯片提升33至40倍。
HSD是地平线最新升级的城区辅助驾驶系统，搭载征程6P芯片，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。地平线还推出了Horizon Cell“弹夹系统”，支持硬件可插拔、软件可升级，为车企提供高效量产方案。
奇瑞汽车董事长尹同跃在发布会上表示，地平线是奇瑞在智能化领域的重要合作伙伴，HSD将成为奇瑞“猎鹰方案”的核心部分，并于2025年9月正式量产。此外，大众汽车集团也宣布与地平线深化合作，基于HSD研发全场景辅助驾驶方案，并于2026年起应用于旗下多款车型。