据爱企查App显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司近日完成工商变更，新增比亚迪为股东。帕西尼感知科技成立于2021年，法定代表人为许晋诚，注册资本约为846.6万元。公司主营业务涵盖电子元器件制造、工业与服务消费机器人研发生产等领域。

作为国内少数实现触觉传感器自主可控的企业，帕西尼感知科技以高精度多维触觉感知技术为核心。其ITPU触觉传感系统能够精准识别物体的六维位姿（位置+姿态），打破了海外企业对高端传感器市场的垄断。公司产品线从触觉传感器、机器人关节模组延伸至人形机器人整机制造，已在工业质检、医疗康复等场景实现商业化应用。
2024年，帕西尼连续完成A轮及A+轮数亿元融资，创下全球触觉技术领域融资规模的新高。技术突破方面，帕西尼推出的第二代类人机器人TORA-ONE搭载近2000颗自研触觉传感器，其灵巧手DexH13可完成端咖啡、拧螺丝等精细化操作，触觉感知灵敏度达到国际领先水平。创始人许晋诚师从日本机器人权威菅野重树教授，研发团队核心成员来自早稻田大学机器人实验室。