据报道，德国igus GmbH上周发布了其首款人形机器人Iggy Rob，正式进入人形机器人领域。这款机器人高1.7米，单次充电可运行8小时，定价为47,999欧元（约40万人民币）。
Iggy Rob基于igus在低成本自动化领域的经验，采用了自主研发的运动塑料组件。过去三年，igus逐步构建了其机器人产品体系：2022年推出ReBeL低成本协作机械臂；2023年发布ReBeL Hand人形机械手，并获得2024年RBR50创新奖；2024年推出ReBeL Move低成本自主移动平台（AMR）。igus表示，这些技术积累促成了经济型人形机器人的诞生。
Iggy Rob配备了ReBeL协作机械臂、仿生手、激光雷达和3D摄像头，具备物体识别、障碍感知与路径规划能力，可在复杂、多变的工作环境中自主移动和作业。其搭载igus自研的控制软件iRC，并支持ROS 2接口，能够实现不同模块之间的协同控制与数据交换。此外，Iggy Rob通过了欧洲CE认证，并兼容VDA 5050通信协议，可与工厂中的多品牌自动移动机器人实现统一调度与管理。

Iggy Rob基于ReBeL Move自主移动平台（AMR），采用三点支撑结构，具备50公斤的自身负载能力，以及最高100公斤的有效搬运能力。这一底盘设计可无缝对接标准工厂地面与通道系统，兼顾运行稳定性与环境适应性。
目前，igus已在其工厂中部署Iggy Rob，用于辅助摆放注塑机的组件。igus LCA/RBTX业务部门经理Jan Hennecke表示：“我们的世界是为人类设计的，这为人形机器人的发展带来了巨大潜力。Iggy Rob为企业提供了一个进入这一领域的低成本选项。”