在人工智能领域的一项重大突破中，国地共建具身智能机器人创新中心近期揭示了其最新研发的具身智能小脑技术，这一技术被应用于“天工”机器人上，实现了前所未有的移动能力。
“天工”机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描或建模，即可在复杂环境中灵活应对。它不仅能平稳跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，而且在奔跑时速上达到了12公里/小时，这一速度甚至超过了骑自行车的普通人。在雪地等极端地形上，“天工”同样能够高速奔跑，展现出强大的环境适应性和抗干扰能力。
尤为引人注目的是，“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续攀爬了134级阶梯，且全程无磕碰，这一成就使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一技术的突破，标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了新的台阶。
“天工”机器人之所以能实现如此卓越的性能，关键在于其将感知能力融入了运动算法中。在行进过程中，它能够瞬间识别前方地形，并实时生成准确的环境分析，从而调整全身动作和步态，以应对随机变化的台阶路况。这种能力使得“天工”在面对真实场景中的未知地形和台阶尺寸变化时，依然能够保持平衡和稳定。
“天工”机器人还在多种复杂地形上实现了10公里/小时的稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，“天工”都展现出了出色的奔跑能力。“天工”还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓宽了人形机器人的应用领域。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
具身小脑技术的引入，使得“天工”机器人在面对复杂环境时的移动能力得到了大幅提升。这一技术的突破，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实的基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
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