4 月 19 日消息，今日上午 10 时 11 分，天工 Ultra 机器人冲过 2025 北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线，全程用时约 2 小时 40 分。
据了解，天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到 10km/h，最高奔跑速度已达 12km/h。在比赛前 10km，天工 Ultra 基本保持着每 5km 换一次电池的频率。
天工 Ultra 身高 180cm、体重 52kg，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。
北京人形机器人创新中心此前透露，除了对机器人选手版本的“天工 Ultra”开展赛前“特训”，研发团队正将最新的优化方案部署到“天工 2.0”上。
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