机器人板块迎来新一轮市场关注。9月16日上午，机器人指数（884126.WI）显著走强，多只成分股表现亮眼。截至午间收盘，均胜电子（600699.SH）封死涨停板，香山股份（002870.SZ）、伟创电气（688698.SH）涨幅均超8%，奥比中光-UW（688322.SH）、长盈精密（300115.SZ）等个股亦跟风上涨。
市场异动背后，宇树科技前一日晚间发布的技术突破成为关键催化剂。该公司宣布推出UnifoLM-WMA-0架构，作为其机器人统一大模型UnifoLM系列下的世界模型-动作架构，该技术已率先应用于宇树身高1.3米左右的"小人形"机器人G1。据宇树官网披露，此次开源的核心在于构建了一个能够理解机器人与环境交互物理规律的仿真系统，包含仿真引擎和策略增强两大模块。
从技术演示效果看，该世界模型具备对机器人未来动作进行视频预测的能力，预测结果可直接应用于机械臂或机器人末端执行器的控制。大连海事大学先锋科技实验室创始人车昊轩用"原汤化原食"形容此次升级，他向记者解释称，通过动作架构的预判功能，机器人能在毫秒级时间内感知环境变化并调整动作策略，"例如在移动过程中发现前方地面凹陷，系统可自动调整步幅高度避免失衡"。
这种实时预判能力使机器人动作更贴合场景变化。车昊轩认为，虽然技术升级对开发者生态建设具有积极意义，但市场反应可能存在过度解读。他指出，当前人形机器人技术仍处于早期阶段，此类优化更多是基础能力的完善而非革命性突破。
某机器人企业融资负责人则从商业角度分析，由于宇树科技超80%的四足机器人订单来自科研教育领域，构建开发者生态已成为其核心战略。数据显示，2024年宇树四足机器人80%应用于科研、教育及消费场景，人形机器人更是全部集中在这三大领域。该负责人强调："在产品大规模落地前，通过开源和生态建设讲好技术故事，是争夺市场话语权的关键。"
据行业观察，未来两年开源生态将成为人形机器人企业的竞争焦点。上述融资负责人预测，所有计划上市的人形机器人企业都将通过技术开源、生态建设与资本运作的多重路径，争夺下一阶段的技术主导权。这种竞争态势在近期已现端倪，多家企业相继公布开发者计划，试图通过构建技术联盟扩大影响力。
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