在人工智能与具身智能技术快速迭代的当下，人形机器人产业正面临从实验室到产业化的关键跨越。9月17日，天津举办的“2025具身智能全球硬科技发展大会”上，全球顶尖专家与企业代表聚焦“技术攻坚”与“场景落地”两大核心议题，共商产业生态化发展路径。天娱数科首席数据官吴邦毅在会上发表《Behavision：通用具身智能与物理世界的交互基座》主题演讲，系统阐释了其破解行业“四缺”困局的解决方案。
吴邦毅指出，当前人形机器人产业存在四大瓶颈：算法开发平台缺失导致企业重复投入，3D数据平台不足制约模型训练效率，标准认证体系缺失引发生态协同障碍，场景测试与人才培养平台匮乏阻碍技术落地。为突破这些限制，天娱数科推出Behavision空间智能MaaS平台，通过“世界感知—时空推理—泛化执行”的核心逻辑，构建了“传感-大脑-小脑”一体化的通用支撑体系。
该平台的关键突破在于3D铰接数据体系的建设。天娱数科已建成专业级3D动捕与多模态数据采集基地，累计沉淀150万条3D数据与65万条多模态数据，其中包含20万条机器人任务训练数据，覆盖生活服务、高端制造、智慧医疗等场景。通过毫米级光学动捕设备与三维扫描技术，数据标注精度达到毫米级，可精准还原物体的几何结构、表面纹理及动态交互规则。例如，对门、抽屉等可交互物体的运动关节、自由度、受力反馈进行细粒度标注，使AI能理解“门需绕合页旋转”的物理本质，而非简单识别三维坐标。
在算法层面，天娱数科以自研大模型矩阵为驱动，整合天星基座大模型、3D智能领域“智者千问”行业大模型及智慧广告大模型，结合Embodied Chain-of-Thought Reasoning (ECoT) for VLA算法，实现通用理解与精准控制的平衡。通用大模型保障机器人对任务目标与场景环境的全局理解，VLA算法则聚焦操作细节的精准控制，使机器人既能“看懂”复杂场景，又能“做好”精细动作。
Behavision平台通过原子技能库的创新设计，进一步打通“脑体协同”堵点。针对轮式、腿足式、多足式机器人及单/多轴机械臂等不同形态设备，平台梳理出“移动、抓取、旋转、协同”等基础技能模块，形成可复用的动作“模板库”。当面临新任务时，传感模块完成环境感知与语义理解，“大脑”生成决策方案，“小脑”从技能库调用适配模块，实现多场景任务的快速执行。这种“感知-决策-执行”闭环，推动机器人从1.0的“程序演示”阶段跃迁至3.0的“精准感知+自主决策+高效执行”智能阶段。
目前，天娱数科的3D铰接数据已入选《北京市行业高质量数据集典型案例》，“人形机器人空间6D动捕长程数据”等核心数据集在全国多地数据交易平台上架，促进高质量数据的流通与共享。通过“数据筑基-算法突破-平台落地-产业赋能”的闭环路径，天娱数科不仅构建了技术与生态双重优势，更为“人工智能+”战略的落地提供了可复制的实践样本，加速具身智能技术从实验室走向千行百业。
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