上海发布人形机器人数据集标准与“浦江X”平台，加速产业规模化落地-28资讯网—

上海发布人形机器人数据集标准与“浦江X”平台，加速产业规模化落地

2025-09-22 10:17:16 AI 10观看

摘要人形机器人产业在发展过程中长期面临数据集标准不统一的问题，包括分类编码混乱、标注工作耗时费力、格式差异大以及全流程管理缺失等，这些痛点制约了具身智能技术的产业化落地。在2025浦江创新论坛的具身智能前沿技术和

人形机器人产业在发展过程中长期面临数据集标准不统一的问题，包括分类编码混乱、标注工作耗时费力、格式差异大以及全流程管理缺失等，这些痛点制约了具身智能技术的产业化落地。

在2025浦江创新论坛的具身智能前沿技术和标准创新分论坛上，上海正式推出两项重要成果：ITU具身智能机器人标准化展望框架及人形机器人数据集标准体系，同时发布"浦江X"具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）。该标准体系由上海市科委与市场监管局指导，上海机器人产业技术研究院联合19家产学研单位共同制定，涵盖数据分类编码、标注规范、质量评价及格式标准四大核心模块，旨在构建全国统一的人形机器人数据语言。

新发布的穹顶DOME平台创新性采用"四位一体"全生命周期架构，集成数据生产、治理、融合与应用功能，实现从原始数据采集到智能业务转化的全链路贯通。平台通过标准化流程提升数据质量与运营效率，支持物理模型训练与功能验证的高效开展。目前已在长三角及山东等地建立覆盖家政、教育、工业等场景的百万级数据集，并率先突破消防、政务等特殊场景的数据采集标准。

据平台建设方介绍，该系统已形成从数据采集、模型训练到机器人部署、工业应用的一站式服务能力。通过标准化数据体系，有效解决了不同厂商间数据互通难题，为具身智能技术的规模化应用奠定基础。目前平台数据服务已覆盖全国多个重点城市，在工业制造、家庭服务等领域形成典型应用案例。

上海市市场监管局相关负责人指出，当前全球具身智能标准建设处于关键窗口期。上海将依托正在组建的国际人工智能标准化联合会，推动产学研用各方深度参与国际标准制定。通过构建全球对话平台，促进中国技术方案与国际规则接轨，提升我国在具身智能领域的标准话语权。

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