北京人形机器人创新中心近日取得重要技术突破，正式开源国内首款符合具身智能国家标准的视觉-语言-动作（VLA）大模型XR-1。该模型凭借其跨平台操作能力与高精度动作执行特性，为智能机器人领域注入新的技术动能，标志着我国在具身智能技术研发方面迈入新阶段。
作为具身智能系统的核心组件，XR-1被业界称为机器人的"小脑"。其独特之处在于能够无缝适配天工2.0、UR、Franka等主流机器人平台，实现操作知识的跨平台迁移。在性能测试中，该模型基于超百万组训练数据，在物体颜色识别、空间定位、背景抗干扰等七个关键维度展现优异泛化能力，可精准完成取放、推拉、旋转等复杂双臂协同动作，操作精度达到行业领先水平。
配套发布的资源体系为模型应用提供坚实支撑。创新中心同步推出RoboMIND2.0数据底座与ArtVIP高保真数字资产数据集，构建起涵盖多模态感知、场景理解与动作生成的完整数据链条。这些资源通过开放接口形式向全球开发者开放，旨在降低机器人智能开发门槛，加速技术成果转化应用。
在系统架构层面，创新中心构建了"大脑-小脑-本体"三位一体的生态系统。其中"具身天工"平台提供物理本体支持，已形成覆盖工业、服务等多场景的机器人产品矩阵；"慧思开物"平台作为具身大脑，此前已开源WoW世界模型与Pelican-VL大模型，专注于高层逻辑推理与任务规划；此次开源的XR-1则承担动作执行层功能，通过精准的物理交互实现软硬件协同优化。
技术团队透露，XR-1的开源将推动形成开放创新生态。开发者可基于模型框架进行二次开发，探索医疗辅助、智能制造、家庭服务等领域的创新应用。目前已有多个研究机构着手开展基于该模型的跨模态感知、人机协作等方向的研究，预计将催生一批具有自主知识产权的技术成果。
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