在近日结束的2025北京亦人形机器人半程马拉松赛中，人形机器人界的精英们纷纷亮相，上演了一场速度与技巧的精彩对决。最终，来自北京亦庄的天工Ultra以惊人的2小时40分42秒成绩，一举夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事的冠军宝座。
天工Ultra身高180厘米，体重52公斤，不仅实测平均时速可达10公里，其最高奔跑速度更是达到了全球领先的12公里每小时。这款机器人具备卓越的泛化移动能力，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂地形中平稳移动。尤为天工Ultra还拥有强大的视觉感知系统，即便是面对沟壑、大高度差等极端地形，也能轻松应对，保持稳定。其抗干扰能力同样出色，即便受到外力冲击，也能迅速恢复稳态，继续前行。
紧随其后的是身高1.2米、体重30公斤的小顽童N2，来自松延动力N2小顽童队。这款机器人以“拟人与奔跑”为核心理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性。通过生物力学启发式设计，小顽童N2拥有了更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，使得这款机器人在复杂地形中能够实现高效能量回收与自适应步态切换。无论是灵动跳跃还是稳健冲刺，小顽童N2都表现得游刃有余，最终荣获亚军。
来自上海的行者二号机器人赛队，则凭借行者二号机器人的出色表现，摘得了季军桂冠。行者二号体重28公斤，是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。其续航时间超过6小时，采用高强度、轻量化的复合材料，既降低了重量，又保证了结构强度。在比赛中，行者二号展现出了卓越的耐力和稳定性，为观众带来了精彩的比赛瞬间。
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