近期，黑芝麻智能与Nullmax携手推出了一项针对8至15万元价格区间主流车型的辅助驾驶解决方案。该方案基于黑芝麻智能的武当®C1236跨域计算芯片，并融合了Nullmax的全栈自研软件技术，旨在为城市与高速场景下的用户提供高效的辅助驾驶体验。
该方案的核心优势在于软硬件的深度融合。武当C1236芯片作为本土首款支持领航辅助驾驶的单颗芯片，采用7nm车规工艺制造，符合AEC-Q100和ISO26262 ASIL-D车规标准。结合Nullmax的高性能全栈AI算法，该方案能够在中算力平台上满足主流辅助驾驶场景的所有计算和数据处理需求，预计能够显著降低系统成本约30%。
在算法层面，该方案集成了Nullmax自研的全栈AI感知算法，利用7颗高性能摄像头实现360度无死角感知。通过BEV（Bird's Eye View）空间表达方式，系统在三维理解任务中展现出强大的鲁棒性和泛化能力，能够更精准地识别交通参与者、障碍物、车道线和交通信息。
尤为该方案实现了无图记忆领航技术，这一功能不依赖高精地图，而是通过记录用户的首次驾驶路线和驾驶行为，自动生成可复用的记忆路线。在第二次驾驶相同路段时，系统能够完美还原驾驶过程，为用户提供从家门口到目的地的全流程智能辅助驾驶体验。该功能支持记忆最多10条路线，单条路线最长可达100公里，能够处理包括交通信号灯识别、路口直行/转弯、掉头、避障绕行、自动加减速、导航变道、超车变道、上下匝道等在内的复杂驾驶行为。
在技术实现上，该方案分为在线建图和记忆行车两个阶段。在线建图阶段，系统融合视觉感知、动态导航信息、GNSS-DR航迹等数据，实时构建行驶路径，并进行多帧后处理、拓扑提取和道路分段，最终生成记忆行车地图。记忆行车阶段，车辆在行驶中实时将当前感知与记忆地图进行匹配，输出精确定位结果，并向规控模块发送指令或轨迹参考线，实现平稳、安全的辅助驾驶。
在实际道路测试中，该方案展现出了卓越的能力。在线建图成功率一次达到97%，二次超过99%，验证了记忆领航功能在不同场景下的稳定性和实用性。无论是城市道路还是高速路段，该方案都能够为用户提供无缝衔接的“无忧通勤”驾驶体验。
黑芝麻智能与Nullmax此次合作，不仅推动了辅助驾驶技术从高端市场向主流市场的普及，也彰显了双方在芯片级技术创新和算法优化方面的强大实力。未来，随着更多量产车型的搭载，这一方案有望为更多用户带来安全、便捷的出行体验。
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