人形机器人赛道迎来新玩家，广东知名机器人企业拓斯达正式推出国内首款面向工业场景的具身智能机器人——拓星纪系列。该系列产品涵盖轮式人形机器人、双臂人形机器人及机械臂等形态，通过集成AI大模型实现复杂工业任务的自主决策，目前已完成注塑车间的多轮验证。
创始人吴丰礼的创业轨迹颇具代表性。从注塑辅机领域起步，逐步转型工业机器人研发，最终通过并购切入高端数控机床赛道，带领拓斯达成为广东省机器人行业首家上市公司。面对当前制造业智能化升级需求，企业正通过剥离低毛利业务、聚焦核心技术的策略实现战略转型。
首款轮式人形机器人"小拓"成为技术突破的集中体现。这款身高1.8米的机器人采用四舵轮全向移动设计，搭载智谱AI大模型与3D视觉系统，在注塑车间实现了从质量检测到产品装盘的全流程自动化。其核心部件如关节模组、机械臂等均通过控股子公司埃弗米的五轴联动数控机床自主加工，确保了关键技术的自主可控。
在控制系统领域，拓斯达历时三年研发的X5智能控制平台成为技术亮点。该平台基于欧拉操作系统开发，提供400余个可编程接口，实时控制频率达500Hz，性能指标达到行业领先水平。通过与国创工软的深度合作，平台已实现全系列机器人的批量应用，覆盖90%以上的工业场景需求。
数据训练体系的构建是另一关键突破。针对工业场景数据碎片化的特点，企业与华为云、阿里云等机构合作，建立真实生产环境的数据采集网络。今年6月展示的双臂装箱工作站，已具备物料识别、轨迹规划、双臂协同等复杂功能，验证了"工艺数据-AI模型-执行"闭环的有效性。
业务结构调整伴随战略转型同步推进。2025年上半年，企业主动收缩智能能源管理业务规模达67%，虽然导致整体营收下降37%，但产品类业务同比增长23%，综合毛利率提升12个百分点。值得关注的是，工业机器人出货量突破万台大关，五轴联动数控机床销量同比增长35%，显示核心业务进入快速增长期。
松山湖研发总部的启用标志着技术攻坚进入新阶段。这座以具身智能为核心的研究基地，将重点突破多模态感知、人机交互等前沿技术。对于产品形态选择，企业明确优先发展轮式机器人，认为其15-20万元的成本区间更符合工业场景的性价比需求。
在吴丰礼的规划中，工业制造场景将成为具身智能技术的首个落地领域。通过持续积累工艺数据与场景经验，未来技术将逐步向医疗、教育、公共服务等领域延伸。这种渐进式发展策略，既规避了当前家庭服务机器人市场的不成熟风险，也为技术迭代保留了充足空间。
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